ufomap.hpp

 
#ifndef UFO_MAP_UFOMAP_HPP
#define UFO_MAP_UFOMAP_HPP
 
// UFO
#include <ufo/map/color/map.hpp>
#include <ufo/map/integrator/integrator.hpp>
#include <ufo/map/map.hpp>
#include <ufo/map/occupancy/map.hpp>
#include <ufo/map/occupancy_color_void_region/map.hpp>
#include <ufo/map/utility.hpp>
#include <ufo/map/void_region/map.hpp>
 
namespace ufo
{
template <class... Maps>
using Map1D = Map<1, Maps...>;
 
template <class... Maps>
using Map2D = Map<2, Maps...>;
 
template <class... Maps>
using Map3D = Map<3, Maps...>;
 
template <class... Maps>
using Map4D = Map<4, Maps...>;
}  // namespace ufo
#endif  // UFO_MAP_UFOMAP_HPP